unirobot 2W pro
Automatisierungszelle mit 2 Wagen zur Aufnahme der gestapelten Werkstücke.
Das Be- und Entladesystem unirobot 2W pro eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vieles mehr.
Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.
Technische Daten
Roboterhersteller |
YASKAWA |
FANUC |
Roboterhandlinggewicht |
max. 88 kg |
max. 70 kg |
Roboterreichweite |
2236 mm |
2050 mm |
Aufbau |
Schutzzaunsystem |
Werkstückträgersystem |
Wagensystem |
Puffer |
gestapelte Werkstücke auf Wagen Stapelhöhe max. 750 mm |
Zuladung |
max. 800 kg pro Wagen |
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Automatisiertes Drehen von Spannverbindungen auf einer Drehmaschine BIGLIA B465 S2M mit unserem Automationssystem FMB unirobot 2W pro. Be- und Entladen der Teile über einen 6-Achs-Industrieroboter YASKAWA HP20D mit 20 kg Traglast. Ein universelles Doppelgreifersystem übernimmt das Teilehandling. Die Teile werden gestapelt auf Wagen zu- und abgeführt. Die Automationszelle wird vor der Drehmaschine positioniert.
Der Roboter wird vor der Beladetür der Werkzeugmaschine auf einem Sockel montiert und verankert. Der Zugang zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine für Rüst- und Einstellarbeiten bleibt durch einen ausreichend großen Abstand des Roboters zur Werkzeugmaschine erhalten. Unser Schutzzaunsystem uniprotect grenzt den Arbeitsbereich des Roboters sicher ab. Eine Schiebetür ermöglicht den Zugang zur Roboterzelle.
Die Werkstücke werden über Wagen der Roboterzelle zu- und abgeführt. Die Roboterzelle ist mit zwei Schächten für einen Rohteil- und einen Fertigteilwagen ausgestattet. Die Rohteile werden bis zu einer maximalen Höhe von 750 mm auf dem Rohteilwagen gestapelt.
Ein an das Werkstück angepasster Aufbau des Wagens garantiert eine definierte Lage der Werkstücke. Der Roboter entnimmt die Werkstücke vom Rohteilwagen und legt diese in die Werkzeugmaschine ein. Die bearbeiteten Werkstücke werden vom Roboter auf dem Fertigteilwagen gestapelt abgelegt.
Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.