unirobot 2TB bws
Kompakte Automatisierungszelle mit Transportbandsystem für die Werkstückzu- und abführung.
Der Roboter-Arbeitsbereich des Be- und Entladesystems unirobot 2TB bws ist über einen optischen Bodenscanner gesichert. Die Einheit eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Dreh- und Fräsmaschinen, sowie Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vielem mehr
Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.
Technische Daten
Roboterhersteller |
YASKAWA |
FANUC |
Roboterhandlinggewicht |
max. 25 kg |
max. 20 kg |
Roboterreichweite |
1730 mm |
1811 mm |
Aufbau |
Zelle mit optischer Absicherung |
Werkstückträgersystem |
Transportbandsystem |
Puffer |
Zuführband 4 Spuren Breite 0 - 150 mm Länge je 1300 mm
Abführband Breite 700 mm Länge 1500 mm |
Zuladung |
max. 200 kg |
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Die Roboterzelle wird neben der Beladetür der Werkzeugmaschine montiert. Durch die geneigte Anordnung des Roboters bleibt der Arbeitsraum der Werkzeugmaschine in vollem Umfang zugänglich.
Ein geschweißtes Stahlgrundgestell bildet die Basis für alle Auf- und Einbauten in der Roboterzelle. Die Roboterzelle ist rundum mit einer Schutzverkleidung versehen. Der Arbeitsbereich des Roboters wird über einen optischen Bodenscanner gesichert.
Die Roboterzelle ist mit zwei Transportbändern für die Zu- und Abführung der Werkstücke ausgestattet. Das Zuführband ist in 4 Zuführspuren aufgeteilt, welche stufenlos in der Breite an das Werkstück angepasst werden können. Der Roboter entnimmt die Werkstücke vom Zuführband und legt diese in die Werkzeugmaschine ein. Die bearbeiteten Werkstücke werden vom Roboter auf ein darunter angeordnetes Abführband abgelegt und bis zur Entnahme durch den Bediener gepuffert.
Die Robotersteuerung ist in das Grundgestell integriert, so dass für die gesamte Einheit eine Stellfläche von nur 1.600 x 1.200 mm benötigt wird.
Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.