unirobot P khs

Kompakt-Handlingsystem mit Schubladensystem zur Aufnahme von 2 bis 7 Werkstückträgern im Format bis max. 600 x 400 mm.

Die Automationszelle ist in der Version S für  die Aufnahme von 2 bis 5 Werkstückträgern und in der Version L für die Aufnahme von 4 bis 7 Werkstückträgern erhältlich. Das Be- und Entladesystem unirobot P eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Dreh- und Fräsmaschinen, sowie Bohrzentren, Pressen oder Stanzen.

Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.

unirobot P khs - Version S

unirobot P khs - Version S

unirobot P khs - Version L

unirobot P khs - Version L

Technische Daten

Version S

Version L

Roboterhersteller

YASKAWA

FANUC

YASKAWA

FANUC

Roboterhandlinggewicht

max. 7 kg

max. 7 kg

max. 12 kg

max. 12 kg

Roboterreichweite

927 mm

911 mm

1440 mm

1420 mm

Aufbau

verschiebbare Zelle

Werkstückträgersystem

Palettensystem

Puffer

Schubladensystem für

- max. 5 Werkstückträger (Version S)

- max. 7 Werkstückträger (Version L)

600 x 400 mm

Zuladung

max. 100 kg

pro Werkstückträger

Videos

FMB unirobot 4P

Dauer: 2:43 Min.

FMB unirobot 4P

Dauer: 2:45 Min.

FMB unirobot 3P

Dauer: 3:18 Min.

Die Roboterzelle wird vor der Beladetüre der Werkzeugmaschine montiert. Auf einem Schienensystem, das auf dem Boden verankert wird, lässt sich die Roboterzelle zu Rüst- und Wartungsarbeiten an der Werkzeugmaschine verschieben. Drei Nullpunktindexierungen am Schienensystem ermöglichen eine positionsgenaue Fixierung der Roboterzelle nach dem Verschieben zurück in die Arbeitsposition.

Ein verwindungssteifes Stahlgrundgestell bildet die Basis für alle Auf- und Einbauten in der Roboterzelle. Die Roboterzelle ist rundum mit einer Schutzverkleidung versehen. Drei Wartungs- sowie eine Be-und Entladetüre ermöglichen den Zugang zur Roboterzelle.

Für die Zu- und Abführung der Werkstücke werden Werkstückträger im Format max. 600 x 400 mm eingesetzt. Auf pneumatisch verfahrbaren Schubladen werden die Werkstückträger dem Roboter zur Entnahme und zum Einlegen der Werkstücke zugeführt.

Je nach Werkstückhöhe lassen sich die Roboterzellen mit 2 bis 5 Schubladen (2P, 3P, 4P oder 5P) in der Verion S und mit 4 bis 7 Schubladen (4P,5P,6P oder 7P) in der Verion L konfigurieren.

Optional kann die Roboterzelle mit einem Trennschott ausgestattet werden, das den Beladeraum vom Arbeitsraum des Roboters trennt und somit eine Be- und Entladung der Werkstückträger auch während des Arbeitsprozesses ermöglicht.

Die Robotersteuerung ist in das Grundgestell integriert, so dass für die gesamte Einheit ein Platzbedarf von nur 1.800 x 900 mm (Version S) und 2.000 x 1100 mm (Version L) zuzüglich 1.000 mm Verschiebemöglichkeit benötigt wird.

Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.