unirobot PORTAL P
Überbau einer Drehmaschine als kompakte Automatisierungszelle mit Schubladensystem zur Aufnahme von 2, 3, 4 oder 5 Werkstückträger im Format bis max. 600 x 400 mm.
Aufgabenstellung:
Entwicklung eines Be- und Entladesystems für eine Drehmaschine, das platzsparend ist und den Zugang zum Arbeitsraum nicht abdeckt.
Umsetzung:
Erstellung eines Konzepts, bei dem die Automatisierungszelle über der Drehmaschine aufgebaut wird und der Roboter auf eine horizontale Verfahrachse montiert wird. Über dem Späneförderer wird das Schubladensystem zur Aufnahme der Werkstückträger angeordnet.
unirobot PORTAL P Hardinge GT27
unirobot PORTAL P Miyano BNA-42S
Technische Daten
Roboterhersteller |
YASKAWA |
FANUC |
Roboterhandlinggewicht |
max. 7 kg |
max. 7 kg |
Roboterreichweite |
927 mm |
911 mm |
Aufbau |
Überbau der Werkzeugmaschine |
Werkstückträgersystem |
Palettensystem |
Puffer |
Schubladensystem für max. 5 Werkstückträger 600 x 400 mm |
Zuladung |
max. 50 kg pro Werkstückträger |
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Beschreibung:
Das Be- und Entladesystem unirobot PORTAL P ist speziell für die platzsparende Automation bestimmter Werkzeugmaschinentypen konzipiert. Mit den Drehmaschinen Miyano BNA–42S und Hardinge GT27 wurde dies umgesetzt. Es ist mit einem modernen, horizontal verfahrbaren 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt. Die Roboterzelle wird über der Werkzeugmaschine montiert. Hierdurch wird ein minimaler Platzbedarf benötigt.
Ein verwindungssteifes Stahlgrundgestell bildet die Basis für alle Auf- und Einbauten in der Roboterzelle. Die Roboterzelle ist mit einer Schutzverkleidung versehen. Zwei bzw. drei Türen ermöglichen den Zugang zur Roboterzelle bzw. zur Werkzeugmaschine.
Für die Zu- und Abführung der Werkstücke werden Werkstückträger im Format max. 600 x 400 mm eingesetzt. Auf pneumatisch verfahrbaren Schubladen werden die Werkstückträger dem Roboter zur Entnahme und zum Einlegen der Werkstücke zugeführt. Je nach Werkstückhöhe lässt sich die Roboterzelle mit 2 bis 5 Schubladen konfigurieren (PORTAL 2P, PORTAL 3P, PORTAL 4P oder PORTAL 5P).
Durch die Überbauung der Drehmaschine ergibt sich für das Handling eine zusätzlich benötigte Fläche von nur 0,75 m².
Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.