unirobot 2TB khs

Kompakt-Handlingsystem mit Transportbandsystem für die Werkstückzu- und abführung.

Das Be- und Entladesystem unirobot 2TB eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vielem mehr.

Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.

Technische Daten

Roboterhersteller

YASKAWA

FANUC

Roboterhandlinggewicht

max. 12 kg

max. 12 kg

Roboterreichweite

1440 mm

1420 mm

Aufbau

verschiebbare Zelle

Werkstückträgersystem

Transportbandsystem

Puffer

Zuführband

4 Spuren

Breite 0 - 150 mm

Länge je 1300 mm

 

Abführband

Breite 700 mm

Länge 1500 mm

Zuladung

max. 200 kg

Die Roboterzelle wird vor der Beladetüre der Werkzeugmaschine montiert. Auf einem Schienensystem, das auf dem Boden verankert wird, lässt sich die Roboterzelle zu Rüst- und Wartungsarbeiten an der Werkzeugmaschine verschieben. Drei Nullpunktindexierungen am Schienensystem ermöglichen eine positionsgenaue Fixierung der Roboterzelle nach dem Verschieben zurück in die Arbeitsposition.

Ein verwindungssteifes Stahlgrundgestell bildet die Basis für alle Auf- und Einbauten in der Roboterzelle. Die Roboterzelle ist rundum mit einer Schutzverkleidung versehen. Drei Wartungs- sowie eine Be-und Entladetüre ermöglichen den Zugang zur Roboterzelle.

 

 

Die Roboterzelle ist mit zwei Transportbändern für die Zu- und Abführung der Werkstücke ausgestattet. Das Zuführband ist in 4 Zuführspuren aufgeteilt, welche stufenlos in der Breite an das Werkstück angepasst werden können. Der Roboter entnimmt die Werkstücke vom Zuführband und legt diese in die Werkzeugmaschine ein. Die bearbeiteten Werkstücke werden vom Roboter auf ein darunter angeordnetes Abführband abgelegt und bis zur Entnahme durch den Bediener gepuffert.

Die Robotersteuerung ist in das Grundgestell integriert, so dass für die gesamte Einheit ein Platzbedarf von nur 2.500 x 1.000 mm zuzüglich 1.000 mm Verschiebemöglichkeit benötigt wird.

Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.