unirobot P pro
Handlingsystem mit Schubladensystem zur Aufnahme von 4 bis 10 Werkstückträgern im Format bis max. 600 x 400 mm.
Das Be- und Entladesystem unirobot P pro eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vieles mehr.
Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.
Technische Daten
Roboterhersteller |
YASKAWA |
FANUC |
Roboterhandlinggewicht |
max. 50 kg |
max. 50 kg |
Roboterreichweite |
2061 mm |
2050 mm |
Aufbau |
Schutzzaunsystem |
Werkstückträgersystem |
Palettensystem |
Puffer |
Schubladensystem für max. 10 Werkstückträger 600 x 400 mm |
Zuladung |
max. 100 kg pro Werkstückträger |
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Automatisiertes Drehen von Gehäusen und Magnetrohren auf einer Drehmaschine MIYANO BNE-51 SY6 mit unserem Automationssystem FMB unirobot 5P pro. Be- und Entladen der Teile über einen 6-Achs-Industrieroboter FANUC M-10iA/12 mit 12 kg Traglast. Ein universelles Doppelgreifersystem übernimmt das Teilehandling. Die Teile werden auf Werkstückträgern zu- und abgeführt. Die Automationszelle wird vor der Drehmaschine positioniert.
Integriert in die Roboterzelle ist unser Messsystem FMB uniprove T4A zur automatischen Vermessung der Bauteile mit Messwertübergabe an die Werkzeugmaschine zur Werkzeugkorrektur.
Details Unirobot P pro
Der Roboter wird vor der Beladetür der Werkzeugmaschine auf einem Sockel montiert und verankert. Der Zugang zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine für Rüst- und Einstellarbeiten bleibt durch einen ausreichend großen Abstand des Roboters zur Werkzeugmaschine erhalten.
Unser Schutzzaunsystem uniprotect grenzt den Arbeitsbereich des Roboters sicher ab. Eine Flügeltür ermöglicht den Zugang zur Roboterzelle. Für die Zu- und Abführung der Werkstücke werden Werkstückträger im Format max. 600 x 400 mm eingesetzt.
Auf pneumatisch verfahrbaren Schubladen werden die Werkstückträger dem Roboter zur Entnahme und zum Einlegen der Werkstücke zugeführt. Je nach Werkstückhöhe lässt sich die Roboterzelle mit 4 bis 10 Schubladen konfigurieren (4P, 5P, 6P, 7P, 8P oder 10P pro).
Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.