unirobot 3PW pro

Handlingsystem mit 3 Wagen zur Aufnahme der gestapelten Werkstückträger im Format bis max. 600 x 400 mm sowie automatischem Palettenwechsler.

Das Be- und Entladesystem unirobot 3PW pro eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vieles mehr.

Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.

Technische Daten

Roboterhersteller

YASKAWA

FANUC

Roboterhandlinggewicht

max. 50 kg

max. 50 kg

Roboterreichweite

2061 mm

2050 mm

Aufbau

Schutzzaunsystem

Werkstückträgersystem

Palettensystem, Wagensystem

Puffer

gestapelte Werkstückträger 600x400 mm

auf Wagen

Stapelhöhe max. 800 mm

Zuladung

max. 50 kg

pro Werkstückträger

Der Roboter wird vor der Beladetür der Werkzeugmaschine auf einem Sockel montiert und verankert. Der Zugang zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine für Rüst- und Einstellarbeiten bleibt durch einen ausreichend großen Abstand des Roboters zur Werkzeugmaschine erhalten. Unser Schutzzaunsystem uniprotect grenzt den Arbeitsbereich des Roboters sicher ab. Eine Schiebetür ermöglicht den Zugang zur Roboterzelle.

Für die Zu- und Abführung der Werkstücke werden Werkstückträger im Format max. 600 x 400 mm eingesetzt. Die Werkstückträger werden über Wagen der Roboterzelle zu- und abgeführt. Die Roboterzelle ist mit drei Schächten für einen Rohteil- und einen Fertigteilwagen ausgestattet.

Die Werkstückträger werden bis zu einer maximalen Höhe von 800 mm auf den Rohteilwagen gestapelt. Ein Palettenwechsler übernimmt das Handling der Werkstückträger. Der Palettenwechsler holt die Werkstückträger mit Rohteilen vom Rohteilwagen und platziert diese auf der Arbeitsebene des Roboters zur Entnahme und zum Einlegen der Werkstücke in die Werkzeugmaschine. Die bearbeiteten Werkstückträger mit Fertigteilen werden anschließend auf dem Fertigteilwagen gestapelt.

Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.