unirobot 2PW khs

Die Roboterzelle wird vor der Beladetüre der Werkzeugmaschine montiert. Auf einem Schienensystem, das auf dem Boden verankert wird, lässt sich die Roboterzelle zu Rüst- und Wartungsarbeiten an der Werkzeugmaschine verschieben. Drei Nullpunktindexierungen am Schienensystem ermöglichen eine positionsgenaue Fixierung der Roboterzelle nach dem Verschieben zurück in die Arbeitsposition.

Ein verwindungssteifes Stahlgrundgestell bildet die Basis für alle Auf- und Einbauten in der Roboterzelle. Die Roboterzelle ist rundum mit einer Schutzverkleidung versehen. Zwei Wartungstüren ermöglichen den Zugang zur Roboterzelle.

Für die Zu- und Abführung der Werkstücke werden Werkstückträger im Format max. 600 x 400 mm eingesetzt. Die Werkstückträger werden über Wagen der Roboterzelle zu- und abgeführt. Die Roboterzelle ist mit zwei Schächten für einen Rohteil- und einen Fertigteilwagen ausgestattet. Die Werkstückträger werden bis zu einer maximalen Höhe von 590 mm auf den Rohteilwagen gestapelt.

Ein Palettenwechsler übernimmt das Handling der Werkstückträger. Der Palettenwechsler holt die Werkstückträger mit Rohteilen vom Rohteilwagen und platziert diese auf der Arbeitsebene des Roboters zur Entnahme und zum Einlegen der Werkstücke in die Werkzeugmaschine. Die bearbeiteten Werkstückträger mit Fertigteilen werden anschließend auf dem Fertigteilwagen gestapelt. 

Optional kann die Roboterzelle mit einem Trennschott ausgestattet werden, das den Beladeraum vom Arbeitsraum des Roboters trennt und somit ein Wechseln der Wagen auch während des Arbeitsprozesses ermöglicht.

Die Robotersteuerung ist in das Grundgestell integriert, so dass für die gesamte Einheit ein Platzbedarf von nur 1.800 x 1.200 mm zuzüglich 1.000 mm Verschiebemöglichkeit benötigt wird.

Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.