unirobot 2TB pro
Automatisierungszelle mit Transportbandsystem für die Werkstückzu- und abführung.
Das Be- und Entladesystem unirobot 2TB pro eignet sich für die Automation von CNC-gesteuerten Drehmaschinen, Fräsmaschinen, Bohrzentren, Pressen, Stanzen und vielem mehr.
Es ist mit einem modernen 6-Achs-Industrieroboter ausgestattet, der das Werkstückhandling mittels eines werkstückspezifischen Greifersystems übernimmt.
Technische Daten
Roboterhersteller |
YASKAWA |
FANUC |
Roboterhandlinggewicht |
max. 50 kg |
max. 50 kg |
Roboterreichweite |
2061 mm |
2050 mm |
Aufbau |
Schutzzaunsystem |
Werkstückträgersystem |
Transportbandsystem |
Puffer |
Zuführband 4 Spuren Breite 0 - 150 mm Länge je 1300 mm
Abführband Breite 700 mm Länge 1500 mm |
Zuladung |
max. 200 kg |
Downloads
Videos
Automatisierte 5-Achs-Bearbeitung von Kunststoffteilen auf einem Bearbeitungszentrum HERMLE C 12 U DYNAMIC mit unserem Automationssystem FMB unirobot 2TB pro. Be- und Entladen der Teile über einen 6-Achs-Industrieroboter YASKAWA MH12 mit 12 kg Traglast. Ein teilespezifisches Doppelgreifersystem übernimmt das Teilehandling. Die Teile werden über Transportbänder zu- und abgeführt. Die Automationszelle wird neben dem Bearbeitungszentrum positioniert.
Der Roboter wird vor der Beladetür der Werkzeugmaschine auf einem Sockel montiert und verankert. Der Zugang zum Arbeitsraum der Werkzeugmaschine für Rüst- und Einstellarbeiten bleibt durch einen ausreichend großen Abstand des Roboters zur Werkzeugmaschine erhalten. Unser Schutzzaunsystem uniprotect grenzt den Arbeitsbereich des Roboters sicher ab.
Eine Schiebetür ermöglicht den Zugang zur Roboterzelle. Die Roboterzelle ist mit zwei Transportbändern für die Zu- und Abführung der Werkstücke ausgestattet. Das Zuführband ist in 4 Zuführspuren aufgeteilt, welche stufenlos in der Breite an das Werkstück angepasst werden können.
Der Roboter entnimmt die Werkstücke vom Zuführband und legt diese in die Werkzeugmaschine ein. Die bearbeiteten Werkstücke werden vom Roboter auf ein darunter angeordnetes Abführband abgelegt und bis zur Entnahme durch den Bediener gepuffert.
Die Bedienung und Programmierung aller Funktionen der Roboterzelle erfolgt über ein kompaktes anwenderfreundliches Programmierhandgerät mit Touchscreen.